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立體車庫，也稱為機械式停車設備、機械式立體停車庫，它是利用鋼結構作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統(tǒng)組裝而成，用來最大量存取儲放車輛的機械或機械設備系統(tǒng)。是一種針對專業(yè)車場管理公司提高停車場容量、提高收益、增加停車費收入的有效工具。立體停車位向空間和地下建造是解決實際停車問題的一種有效辦法。
一、立體車庫結構
1、鋼結構架
鋼結構架由主結構架和內(nèi)部結構支架兩部分組成。鋼結構架的設計制造應符合gblt 3811《起重機設計規(guī)范》的規(guī)定，必要時可以對—些鋼結構架浸鋅或電鍍鋅。
2、載車板
載車板放置在鋼結構架中的載車板架上，用于搬運和支托車輛。載車板應采用非燃燒材料制造，質量要輕但應有足夠的強度和剛度，且應能防止液體滴漏。載車板按結構形式可分為框架式和拼板式。
3、升降裝置
升降裝置由曳引驅動機、傳動部件、搬運器、對重和平衡鏈、升降導軌和對重導軌等部分組成。
4、橫移裝置
目前已有多種橫移裝置設計型式。對于較普遍的滑叉式橫移裝置來說，其工作過程是電機通過鏈傳動帶動長軸轉動，長軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動兩端的三級滑叉作橫向同步運動，實現(xiàn)車輛橫移。三級滑叉由支承板、導輪、第二三級滑叉、鏈輪、齒條及齒輪箱等組成。第二級、第三級滑叉中的鏈傳動設有"行程倍增機構”。
5、升降回轉裝置
升降回轉裝置由液壓系統(tǒng)、升降架、回轉臺等部分組成。需要上升時，液壓泵驅動液壓缸使剪叉式升降架打開而升高;下降時，通過換向閥利用回轉臺自重使油缸卸荷而下降。需要回轉時，通過液壓馬達驅動減速箱，其輸出小齒輪驅動回轉大齒輪完成回轉動作。
6、電氣控制系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)是垂直升降類停車庫的核心技術之一，它根據(jù)操作輸入指令通過電腦程序完成存車、取車的全部動作，直接關系到存取車的速度。電氣控制系統(tǒng)主要包括供電部分、程序控制部分、召喚操作盤和信號指示部分、調(diào)速部分、故障自動跟蹤檢測及處理部分。
7、安全保護裝置
安全保護裝置應符合gb17907-1999《機械式停車設備通用安全要求》。一般設有緊急停止開關;防止超限運行裝置(越程限位開關);汽車長、寬、高、重限制裝置;阻車裝置(防止車輛在搬運器上滑行)﹔載車板上汽車位置檢測裝置等。
8、停車庫門
停車庫門是指車輛出入停車庫的門，主要作用是阻止搬運器沒有停放到準確位置時人員的進入;無人看管時防止閑人進入。
9、其它附屆設備
其它附屬設備包括通風、排煙和采暖設備;照明設備;消防設備;排水設備;避雷設施;電源設備;監(jiān)視及自動計費設備等。
二、立體車庫的種類
1、升降橫移式
能有效利用空間，提高空間利用率達數(shù)倍。存取車快捷便利，獨特的跨梁設計，使得車輛出入無障礙。
2、垂直循環(huán)式
具有省地、方便、迅速、靈活、經(jīng)濟、省電的特點。
3、簡易升降式
一個車位可以泊兩臺車，最適宜多車型家庭用。其構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求，適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場。
4、垂直升降式
占地少，容車量大，綠色環(huán)保，高層設計最高能夠達到平均一輛車僅占—平方米的空間?？赏瑫r提供多車位進出口，等待時間短。智能化程度高，可預約存取車及空車位導向。
5、平面移動式
提高車輛的出入庫速度，自由利用地下空間，停車規(guī)?？蛇_到數(shù)千臺。采取多重保險措施，舒適安全、性能卓越。通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可全面監(jiān)視設備的運行狀況，并且操作簡單。
6、巷道堆垛式
空間利用大，存取車方便快捷，全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。固定式升降機+各層行走臺車的配置形式，可實現(xiàn)多個人同時存取車。
7、多層循環(huán)式
此設備的出入口可以設在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。通過升降機、行走臺車及循環(huán)裝置輸送載車板實現(xiàn)存取車操作，整個過程全自動完成。
8、水平循環(huán)式
一般用于大廈地下設置，是最節(jié)省空間的一種設計，車位占滿地下空間，采用封閉式結構，通過機械作上下左右自由移動，再由升降機的提升進出庫，無需另設走道，地下空間提車利用率可達85%。
三、立體車庫的優(yōu)勢
1、車庫容積率高，節(jié)省占地面積
立體車庫車輛的存取主要由托盤或支架的升降或橫移動作來完成，各層車架之間的高度均可按車體的安全高度進行設計，從而使單車存放的平均占有空間和占地面積達到最小，很大程度上提高了土地利用率，立體車庫比停車場節(jié)約占地50%-80%這對寸土如金的大城市顯得尤為重要。
2、造價低，運行省，效益高
立體車庫雖然工程費用較一般車庫高，但卻可以省去大量的土地使用費開支等。并且立體車庫運行只需要很少的管理人員，存取過程的能耗也小，其周圍墻壁還可以作為廣告創(chuàng)收，因此投資回收的年限較短。
3、自動化程度高，使用方便，操作簡單、存取快捷、管理費用低
立體車庫采用自動化智能控制，自動存車和取車，由傳感器探知車位，省去車主找停車位(或找車)的過程。由于采用自動化操作，節(jié)約人力，管理容易，一個無論多少車位的機械式立體停車系統(tǒng)，只要一個人即可完成管理工作，管理費用相對降低。
4、安全性好，可靠性高
存取過程沒有駕駛員及其他人員的介入，杜絕人為因素的影響，車輛的防盜性和防護性都得到提高，同時也防止了車庫內(nèi)搶劫等惡性社會治安案件的發(fā)生。在技術方面，立體車庫具有車身超長檢測、上限位保險、機械定位鎖定等控制功能，從而全面保證車庫的操作安全性并具有足夠的抗風抗震能力。
5、環(huán)保性好
立體車庫內(nèi)的車輛是熄火后由機械裝置存入車庫，因此廢氣排放量少，車庫內(nèi)空氣污染較低，有利于環(huán)保。
四、不同種類智能停車場原理
1、簡易停車設備
又叫valet parking，是指有人代為泊車取車的一種停車設備，它所增加的車位并不多，一般是普通停車場車位的2倍。而且，如果要上面的車下來，必須把下面車開走，這種停車設備主要用于家庭和小型停車場或者4S店等。
2、半自動停車設備
又叫self parking，指可以可以自助泊車。只需摁下你所停車的車位號，或者刷停車卡系統(tǒng)會自動做出反應，通過上下、左右移動來將車主所需車輛降至地面可以開出的位置。由于這種停車系統(tǒng)主要是左右和上下移動來完成的，通常又被叫做升降橫移類停車系統(tǒng)。
3、全自動停車設備
是一種類似于電梯的停車設備，只需車主將車輛開到停車設備內(nèi)，就會自動送至空位，取車時也只需刷卡即可。每組可設計成三連立至十連立，亦即每組可設計為5個車位至19個車位。
上層車位的車臺板做升降動作，于出入車輛時車臺板可下降至地面層。
下層(地面層)車位的車臺板僅做橫移動作，但每組必須有一個橫移空位，以利上層車位下降時之用。設備的前方必須是車道，司機將車輛由車道開入車臺板停放。
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